CAMCO公司生产的(am bot型取置器主要是依靠内部的一些形状各异、精确制造的凸轮来带动各执行机构,以准确而有效地完成各部分的规定动作。取置器完成的各个规范动作是经过计算机程序编制唯一确定的,这些程序编制同我们平时学习计算机时使用的专业术语即系统软件的性质类同,不必输人具体的操作过程,而只要把文件名输人后计算机就可以自动识别。当不同用户需要取放不同的零件时,需要取置器完成的动作也有所不同,这就需要用户附加输入一部分程序,即额外编制出能够使抛光机完成这些动作所需要的程序,这又同我们平时所说的用户软件相似。用户把所有的应用参数(如***大范围、每分钟转数、所夹持零件的重量、转动惯矩、需要移动的距离等)都输人到计算机的计算中心去,计算机的微处理系统就会自动地检测零件的旋转空间、上升凸轮的***大压力角、啮合处的***小齿厚,曲线的***小曲率半径等是否在极限范围内。如果超过这个范围,用户就需要重新设计方案,改变抛光机的动作顺序或过程,直到满意为止。如果这些都合乎要求,就可以根据零件所需要的夹紧力和零件每分钟的转数来计算凸轮所需承受的夹紧力、凸轮的寿命、***大转矩和需要电动机的功率,并可以正确确定减速器的结构、尺寸以及电动机的型号。
为了方便用户的使用,计算机程序能够自动把用户装配线及其参数表通过应用工程数据库储存起来,更改时就可以迅速、准确地实施。