运动副表面材料不断损失的现象叫做磨损。磨损导致零件不能正常工作，严重时使零件报废。单位时间内材料的磨损量（体积、重量或厚度）叫磨损率。测试磨损率不但可以对不同材料进行耐磨性对比，还可以用来制定控创影响静损率的参数（如压强P,速度和等)的规范。通用机械零件，在一般工况下经常出现的磨损有以下几种。

1、粘着磨损

相对运动的两表面经常处于混合淘滑快态或边界润滑状态。当载荷较大，相对运动速度高时，边界膜可能破坏，金属直接接触，形成粘结点。继续运动时会发生材料在表面间的转移、表面刮伤以致胶合。这种现象叫粘着磨损。粘着磨损使零件不能正常工作而报废。粘着磨损与材料硬度、相对滑动速度、工作温度及载荷大小等因素有关。在齿轮传动、蜗杆传动及滑动轴承等零件都可能发生粘着磨损。

2、疲劳磨损

在接触应力多次重复作用下零件表面（如齿轮，滨动轴承等）出现裂纹。随着应力循环次数的增加，裂纹逐步扩展进而表面金属剥落，出现凹坑，这种现象叫做我劳害损，又称“点蚀”。点蚀使罗件不能正常工作而失效，这是置复应力作用下高副接触的零件常见的失效形式之一。应力值越高，材料硬度越低，表面曲率越大越客易出现点蚀。表面粗菌客易萌生裂纹，也客易出现点蚀。

3、磨纹磨损

表面上的凸起，磨损形成的坚硬颗粒成其它硬颗粒进入摩擦表面之间，都会对抛光机零件表面起“磨潮”作用，使金属表面被磨损，这种噜损叫磨粒磨损。除了流体湖滑状态以外，其它磨擦状下工作的截件都有可能出现磨粒磨损，以干摩擦状态下工作的零件磨粒磨损是主要失效形式，如开式齿输传动经常因严重密损而失效。磨粒磨损除了破杯表面几何形软外，还因不断磨损使零件承载面积诚小，当工作应力超过允许限度时，发生突然断裂（如齿轮轮齿的折断）。提高零件的表面硬度是减经磨损的途径。