抛光对于机械精密来说是不可少的一个环节，除了让其美观，还能达到去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹、工件表面光亮抛光，镜面抛光等，用于精密部件的再次处理，如果达不到精度，那么会造成不可预估的效果。

　　抛光是大部分工件(特别是金属工件)表面处理过程中无法绕过的一道工序，是工件精加工过程的重要组成部分。长期以来，工件(如保温杯、水龙头、叶片等)的抛光工序大都通过手工处理来完成，是典型的劳动力密集型产业。手工处理，费时费力效率低，而且产品一致性差;并且在抛光作业中，粉尘大，劳动强度高，长期从事手工抛光的工人往往手指、颈椎变形，甚至患上尘肺病。激烈的市场竞争和日益高涨的人工成本使相关企业对自动抛光设备产生了强烈的需求。

　　近日，中科院宁波材料技术与工程研究所精密运动与先进机器人技术团队研发的基于力控制的抛光机器人取得进展，二代样机已完成初步调试。基于力控制的抛光机器人，模仿工人抛光工件的操作，针对三维曲面回转体五金件。通过控制接触力，使抛光工具与加工工件之间保持恒力接触，抛光力控制范围：10N- 500N，有效保障抛光质量，加工后的工件表面粗糙度***大为Ra1.6，并能自动跟踪工件表面轮廓，自动补偿磨具的磨损和工件在加工过程中的减薄，实现工件抛光的自动化，替代人工，应用前景广阔。该机器对工人的操作技能要求较低，方便操作，基本无需编程，整个机器功耗较低，额定功率为1500W，抛光轮的主轴***大转速为3500rpm。

　　团队研制的抛光机器人紧密切合长三角地区产业需求和浙江省“机器换人”战略，将有力助推相关企业的产能升级。目前，已有部分著名企业对该项目表现出浓厚兴趣，并表示希望展开深入合作。

    抛光机器人也是在这种条件下诞生的，如果可以用机器，想必比手工要精确的多，多方面发展有助于抛光行业的进步，我们豫磨精饰对于抛光行业，一直以来走到市场的前端，对于抛光行业有着非常深厚的经验，欢迎来我厂咨询。