自动抛光机抛光质量的***坏,会严重影响试样的组织结构。从这里可以看到,自动抛光机的抛光质量已逐步引起有关专家的重视。为了解决这些难题,近些年来,国内外在自动抛光机的性能上对此作了大量的研究工作,开始有了一定的突破,研究人员研究出了不少新机型、新一代的抛光设备,正由原来的手动操作发展成为各种各样的半自动及全自动抛光机。
另外一点,自动抛光机操作的关键是要设法得到***大的抛光速率,以便尽快除去磨光时产生的损伤层。同时也要使抛光损伤层不会影响***终观察到的组织,即不会造成假组织。
自动抛光机研究人员成功研制出研磨抛光机器人系统,在技术上取得多项重要突破。由于采用了先进视觉测量与定位技术、高精度腕力传感技术,因此该系统可以根据不同的制件外形完成曲面透明壳体的3D数模重建,并保证了曲面重建精度与运动机构的重复性一致。
还有很重要的一点,为提高整套系统的可靠性,研究人员还在研磨抛光机器人系统中采用多CPU的处理器结构;系统同时具备示教盒示教和离线编程两种编程方式,以及点到点或连续轨迹两种控制方式;能够实时显示各坐标值、关节值、测量值;计算显示姿态值、误差值。该系统可广泛用于座舱透明件、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业,具有广阔的应用前景。
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