(1)平行分度凸轮机构

平行分度机构的运动学分析和设计是采用类似平面凸轮机构求解凸轮廓线的传统方法是图解法，近年来由于凸轮机构的的方法，最基本的内容是凸轮轮廓曲线及其压力角、曲率半径的计算。

高速度、高精度方面要求越来越高，另一方面由于计算机和数控机床的广泛应用，图解法已逐渐被解析法所代替。目前一般的解析法大多是利用复极矢量法(旋转张量法)求出各种平面凸轮机构的计算公式。

(2)空间凸轮机构的运动学分析

空间凸轮机构具有体积小，结构紧凑，刚性好，传动转矩大等优点。目前空间凸轮机构大多用于把连续运动转换成间歇运动，即为空间分度机构。与平行分度机构相比，空间分度机构除了上述优点之外，还有分度数大的优点，直角式分度数多达60，径向式分度数可达24，所以空间分度机构多用于分度数大于8，转速高，转矩大等场合。空间分度机构的缺点是设计计算繁杂，加工制造麻烦。但可采用旋转张量法作分析工具建立空间统--数学模型，给出与平面凸轮类同的通用计算公式和程序框图。其逻辑结构简单， 易懂。随着CAD/CAM技术的应用， 空间凸轮机构的设计与制造上的困难正在逐渐得到克服。