砂带磨削去毛刺按砂带与工件接触形式来分又可分为接触轮式、支承板(轮)式和自由式三大类。

　　(1)接触轮式 其特点是有一接触轮,通过它使工件与砂带接触,产生切削压力,其结构比较简单,应用较广。

　　(2)支承板(轮)式 其特点是由支承板(轮)起加压作用。支承板式砂带磨削一般多进行平面加工,以增大接触面,提高加工效率,但砂带背面与支承板间有摩擦,因此要求砂带的抗拉度好。支承板可以是移动的或固定的,当工件的长度大于支承板时,支承板要移动,若支承板不动,工件就要移动,才能加工工件全长。支承轮式砂带磨削适于加工平面和内孔,当支承轮可以自由转动时,可减少支承轮与砂带背面的摩擦。

　　(3)自由式 其特点是无接触轮和支承板(轮),工件直接与柔性的砂带接触,多用于加工各种内外成形表面。自由式砂带磨削又可分为自由浮动接触式和自由接触式。

　　自由浮动接触式砂带唐削在结构上有一对可调导轮,可用它调整砂带的松紧程度,以便更有效地进行磨削。

　　自由接触式砂带磨削在结构上无导轮,或有一对不可调导轮,抛光机砂带的松紧程度在闭式砂带磨削中靠张紧轮来调整;在开式砂带磨削中靠砂带轮来调整,不够方便、直接。砂带与工件的接触形式中,接触轮与支承轮在结构上是不一样的,接触轮一般在其外缘上有各种硬度的橡胶层,表面有平滑的或带槽的两种;而支承轮为光滑表面,只起支承作用。按照加工表面类型来分,砂带磨削又可分为外圆、内圆、平面、成形表面等磨削方式。对于砂带外圆磨削来说,与砂轮外圆磨削一样,也有定心磨削和无心磨削。