常用的齿轮材料首先是优质碳素钢和合金结构钢；其次是铸钢和铸铁；再次是有色金属和工程塑料。除尺寸较小、普通用途的齿轮采用圆轧钢毛坯外，大多数齿轮都采用锻钢毛坯；对形状复杂、直径较大和不易锻造的齿轮采用铸钢或球墨铸铁材料；对传递功率不大、低速、无冲击及开式齿轮传动中的齿轮，常采用灰铸铁材料。

有色金属仅用于制造有特殊要求（如抗腐蚀、防磁性等)的齿轮。对高速、轻载及精度要求不高的齿轮，为减小噪声，也可采用非金属材料（如塑料、尼龙、夹布胶木等)做成小齿轮，大齿轮仍用钢或铸铁材料。

1.软齿面齿轮

对于软齿面齿轮，常用的齿轮材料有35、45、35SiMn、40Cr等，其热处理方法为调质或正火处理。调质后材料的综合性能良好，硬度般为280~300HBS,切齿后的精度一般可达8级，精切可达7级。正火处理可以改善材料的力学性能和切削性能，齿面硬度一般为150200HBS。

2.硬齿面齿轮

对于硬齿面齿轮，通常是在调质后切齿，然后进行表面硬化处理。有的齿轮在硬化处理后还要进行精加工（如磨齿、剃齿等），故调质后的切齿应留有适当的加工余量。硬齿面主要用于高速、重载或要求尺寸紧凑的重要传动中。