齿轮传动是机被传动中应用最广泛的-一种传动形式。其主要特点是；瞬时传动比恒定，传动效率高，可达98一99%，工作可靠、使用寿命长，结构紧凑，适用范围大，传递功率可从小于1W到数万kw，圆周速度可从很小到300m/s；但齿轮加工需要专门的机床和刀具，成本高，精度低时噪音大，不宜用于轴间距离过大的传动。

齿轮传动的类型很多，以适应对传动的不同要求。

按两齿轮轴线的相对位置，分为：

1、用于平行轴同的圆柱齿轮传动，其中有直齿、斜齿、人字齿圆柱齿轮传动，又分为内啮合、外啮合圆柱齿轮传动和齿轮齿条传动。

2、用于相交轴间的圆锥齿轮传动，其中有直齿、斜齿和曲齿圆锥齿轮传动。

3、用于交错轴间的螺旋齿轮传动和双曲面齿轮传动。

按齿廓曲线不同，有渐开线、摆线和圆弧齿轮传动。渐开线齿轮应用最广，圆弧齿轮传动用于面型机械传动中。

齿轮传动装置的类型有开式、半开式和闭式。闭式传动的齿轮、轴及轴承等均安装在封闭的箱体内，安装精度高、能保证良好的润滑条件，应用最广。开式传动的齿轮完全外露，不能防尘，只能周期润滑，仅用乎低速和对传动要求不高的场合。半开式齿轮传动，大多是齿轮浸入油池内，外装护罩，但不完金封闭，防尘性较差。

国家标准规定了齿轮的标准模数。

在圆柱和厨锥齿轮传动精度标准中，规定精度分为12个等级，1级最高、12级最低。1级到3级是有待工艺发展的精度等级，暂未规定公差值。常用的为6~8级。